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組裝3250噸大型智能化偏載多工位閉式壓力機，江蘇車間智能工位機制造商人民網 工位機生產企業國家超級計算無錫中心，讓氣候變得可測可算；南京紫金山實驗室，創造太赫茲無線通信實時傳輸世界紀錄；中興通訊5G智能制造基地，17米高的立體倉庫擺放著10萬多個貨箱，懸空的傳送帶，根據生產指令自動將分揀好的物料貨箱運送至各個車間……這些場景正在江蘇上演。順應產業和科技變革大勢，江蘇加強前沿探索和前瞻布局，新技術、新材料、新產品、新產業不斷涌現。如今，全國有超過20%的高新技術產品在江蘇制造。處處涌動的澎湃活力，讓江蘇在高質量發展軌道上科學作為、奮勇向前。今年全國兩會期間，習近平總書記在參加江蘇代表團審議時強調，希望江蘇繼續真抓實干、奮發進取，在高質量發展上繼續走在前列，為譜寫“強富美高”新江蘇現代化建設新篇章實現良好開局，為全國大局作出新的更大貢獻。不謀全局者，不足謀一域。作為長三角一體化的重要一翼，江蘇廣大干部群眾牢記總書記囑托，推動產業科技創新，奮力在高質量發展上繼續走在前列。工位機生產企業打造具有全球影響力的產業科技創新中心坐在辦公室里，動動手指就能精準操控井下240米深處的采煤機，實現遠程“一鍵采煤”；身處300公里以外，就能遠程操縱手術機器人完成高難度手術，時延不超過6毫秒……走進紫金山實驗室，未來網絡技術典型應用場景讓人贊嘆。“未來網絡為制造業而來。”紫金山實驗室負責人介紹，實驗室成立于2018年8月，是江蘇打造的重大科技創新平臺。“當下最引人注目的當屬6G技術創新成果，相當于1秒鐘可下載5部高清電影，速度比5G提升數十倍。”在我國現代化建設全局中，創新處于核心地位。開辟發展新領域新賽道、塑造發展新動能新優勢，根本上還是要依靠科技創新。江蘇抓住創新這個牽動經濟社會發展全局的“牛鼻子”，加快實施創新驅動發展戰略，著力打造具有全球影響力的產業科技創新中心，以效率變革、動力變革促進質量變革。制定基礎研究三年行動方案；布局建設蘇州實驗室、太湖實驗室等一批重大創新平臺；2022年以來牽頭實施2項國家“卡脖子”重點科技專項、15項重大基礎研究，組織實施115項關鍵核心技術研發項目……2022年，江蘇全社會研發投入強度達3%，達到創新型國家和地區中等水平，對全國的貢獻超過12%；萬人發明專利擁有量50.4件，保持全國前列。企業是創新的主體，只有不斷激發經營主體活力，創新才有不竭動力。成立于1966年的揚力集團，是一家金屬成形機床制造企業。走進車間，一臺3250噸大型智能化偏載多工位閉式壓力機正在組裝，即將交付客戶。據介紹，這臺壓力機是國內首臺套產品，可以實現汽車大型覆蓋件一次沖壓成形，不僅提高了生產效率，而且提升了制造精度，是汽車制造領域的高端產品。“關鍵核心技術是買不來、要不來的，市場倒逼企業不斷創新，稍微慢一點就會掉隊落伍。”揚力集團副總裁張軍表示，在國家和江蘇省相關政策支持下，公司建成8個研究所和1個智能制造中心，每年研發投入達1億元。目前，江蘇85%以上的研發投入由企業完成，80%的科技平臺和高層次創新創業人才集聚在企業，70%的有效發明專利由企業創造。加快建立以企業為主體、市場為導向的技術創新體系，江蘇著力構建科創金融、開放創新等生態體系，加強基礎研究、技術攻關、成果轉化等全鏈條創新，推動創新鏈產業鏈資金鏈人才鏈在產學研深度合作中貫通融合，高新技術企業達4.4萬家、科技型中小企業超過8萬家。工位機生產企業推動產業結構加快邁向中高端這段時間，靖江造船業頻頻傳來好消息：江蘇揚子江船業集團建造的首制24000標箱(TEU)超大型集裝箱船命名交付；江蘇新時代造船有限公司投資17.5億元打造的高端船舶智能化分段制造項目一期工程完工，進入全面試生產，企業造船效率不斷提高……近年來，泰州靖江市積極引導造船企業向世界一流企業學習，把“智改數轉”作為推動產業轉型升級的主攻方向，加大自動化、智能化改造，全力打造現代化造船基地，向世界一流船舶產業基地蛻變。船舶產業是江蘇的傳統優勢產業。僅靖江市的造船企業，2022年手持訂單占全球比重達10.7%，訂單生產計劃排到2026年。為進一步提升產業集中度、全產業鏈現代化水平和優勢企業競爭力，2022年7月，江蘇印發《關于進一步提升全省船舶與海工裝備產業競爭力若干政策措施的通知》，包含6部分18條政策措施，其中第一部分便是“加快建設世界級先進制造業集群”。江蘇以實體經濟見長，制造業規模多年保持全國第一。江蘇制造業覆蓋全部31個大類，其中銷售產值居全國前三的有18個。近年來，江蘇不斷激發產業體系完備和配套能力強的優勢，提升產業鏈供應鏈韌性和安全水平，推動產業結構加快邁向中高端，圍繞打造具有國際競爭力的先進制造業基地，努力建設具有完整性、先進性、安全性的現代化產業體系。產業邁向中高端，發展實現高質量。一手補足短板，推動機械、石化等傳統產業加快產業基礎高級化、產業鏈現代化；一手鍛造長板，著力培育人工智能、生物醫藥、新材料等一批具有國際競爭力的戰略性新興產業集群，加快產業鏈供應鏈優化升級。在蘇州，位于蘇州工業園區的蘇州生物醫藥產業園，目前已聚集生物醫藥創新企業620多家，布局創新藥研發、高端醫療器械、生物技術三大重點產業集群。在常州，圍繞新能源產業鏈，一個個創新產業集群正在集聚，產業鏈長、涉及領域全，產值已突破5000億元，匯聚新能源汽車產業鏈中游企業超過3400家。…………聚鏈成群，筑起江蘇高質量發展的“高原”。目前，江蘇已有國家先進制造業集群10個、省級先進制造業集群16個，在集群建設的引領帶動下，2022年江蘇制造業增加值占地區生產總值比重達37.3%，居全國前列。努力實現高質量發展與高水平保護良性互動南京市浦口區，萬里長江進入江蘇后的第一站。站在長江北岸不遠處的東龍山上遠眺，寬闊的江面上，船舶川流不息；蜿蜒的江岸邊，挺拔的林木隨風搖曳。“以前，長江岸邊廠棚林立、機器轟鳴，船廠切割、軋鋼、噴漆、除銹，不僅污染空氣，還嚴重污染長江。”橋林街道周營村村民張芳回憶。2018年起，浦口區全力整治長江岸線，恢復生態岸線約11公里。昔日廠棚林立的“十里造船帶”，如今已蝶變濱江生態風光帶。浦口區長江岸線的變化，是江蘇堅決落實“共抓大保護、不搞大開發”要求的一個縮影。近年來，江蘇大力整治沿江生態，累計關停化工企業3876家，騰退長江生產岸線81公里，生態岸線占比提升到64.1%，長江干流江蘇段水質連續5年保持Ⅱ類。生態環境之變，折射的是江蘇推動高質量發展的理念之變。如何在生態環境高水平保護中協同推進經濟高質量發展，成為擺在江蘇面前的一道必答題。今年4月，一個投資總額超10億元的汽車零部件項目有意落戶江寧高新區，因生產工藝中涉及電鍍工藝，對環境影響較大，因而被拒絕“入園”。2023年以來，《全省生態環境系統服務高質量發展十項措施》《關于支持生態環境高水平保護助推經濟高質量發展若干措施》相繼發布，推出一系列服務地方、企業綠色發展的針對性舉措，支持生態環境高水平保護的政策舉措，協同推動生態環境高水平保護和經濟高質量發展。“只有把綠色發展的底色鋪好，才會有今后的持續發展。”江蘇省生態環境廳副廳長尹榮堯表示，面對特殊省情，江蘇致力尋求環境、經濟、社會效益的“最大公約數”，堅持降碳、減污、擴綠、增長協同推進，努力實現高質量發展與高水平保護良性互動。2022年，江蘇國內生產總值超過12萬億元，5年連跨4個萬億元臺階的同時，單位GDP的能耗、碳排放強度比10年前分別下降48.3%、43.4%，實現經濟增長與污染排放有效“脫鉤”。江蘇生態環境質量指標連創有監測記錄以來最好水平。江豚重現長江江蘇段，桃花水母再現太湖，藍天白云成為常態，綠水青山觸手可及……綠色成為江蘇高質量發展的鮮明底色，良好的生態環境成為江蘇百姓最有幸福感的公共產品，高質量發展的精彩畫卷正在江蘇大地徐徐鋪展。(本報記者白光迪參與采寫)《 人民日報 》( 2023年05月23日 01 版)
[查看詳情]沖壓模具設計的九個核心步驟 實戰案例分享：五金模具設計的工廠實戰案例，步驟詳細，過程一、取得必要的資料： 根據相關資料分析共建的沖壓工藝性，對工件進行工藝審核及標準化審核。 1）取得注明具體技術要求的產品零件圖樣。了解工件的形狀、尺寸與精度要求。關鍵孔的尺寸（大小和位置），關鍵表面，分析并確定工件的基準面。 其實，沖壓件的各項工藝性要求并不是絕對的。尤其在當前沖壓技術迅速發展的情況下，根據生產實際的需要和可能，綜合應用各種沖壓技術，合理選擇沖壓方法，正確進行沖壓工藝的制定和模具結構的選擇，使之既滿足產品的技術要求，又符合沖壓工藝的條件。 2）收集工件加工的工藝過程卡片。由此可研究其前后工序間的相互關系和在各工序間必須相互保證的加工工藝要求及裝配關系等。 3）了解工件的生產批量。零件的生產對沖壓加工的經濟性起著決定性的作用，為此，必須根據零件的生產批量和零件的質量要求，來決定模具的型式、結構、材料等有關事項，并由此分析模具加工工藝的經濟性及公建生產的合理性，描繪沖壓工步的輪廓。 4）確定工件原材料的規格及毛料情況（如板料、條料、卷料、廢料等），了解材料的性質和厚度，根據零件的工藝性確定是否采用少無廢料拍樣嗎，并初步確定材料的規格和精度等級。 在滿足使用性能和沖壓性能要求的前提下，應盡量采用廉價的材料。 5）分析設計和工藝上對材料纖維方向的要求、毛刺的方向。 6）分析工（模）具車間制造模具的技術能力和設備條件以及可采用的模具標準件的情況。 7）熟悉沖壓車間的設備資料或情況。 8）研究消化上述資料，初步構思模具的結構方案。必要時可對既定的產品設計和工藝過程提出修改意見，使產品設計、工藝過程和模具設計與制造三者之間能更好的結合，以取得更加完善的效果。 二、確定工藝方案及模具結構型式： 工藝方案的確定是沖壓件工藝性分析之后應進行的一個最重要的環節。它包括： 1）根據工件的形狀特征、尺寸精度及表面質量的要求，進行工藝分析，判斷出它的主要屬性，確定基本工序的性質。即落料、沖孔、彎曲、拉深、翻邊和脹形等基本工序。列出沖壓所需的單全部工序，一般情況可從產品零件圖樣要求直接確定。 2）根據工藝計算，確定工序數目。對于拉伸件，還應計算拉深次數。而彎曲件、沖裁件也應根據其形狀、尺寸及精度要求等，確定是一次或幾次加工。 3）根據各加工的變形特點、尺寸精度要求及要求操作的方便性等要求，確定工序排列的先后順序。如采用先沖孔后彎曲、還是先彎曲后沖孔等。 4）根據生產批量、尺寸大小、精度要求以及模具制造水平、設備能力等多種因素，將已初步依次而排的單工序予以可能的工序的組合。如復合沖壓工序、連續沖壓工序等。通常，厚料、低精度、小批量、大尺寸的沖件宜采用單工序生產，選用簡單模；薄料、小尺寸、大批量的沖件宜采用級進模進行連續生產；而型位精度高的沖件，則宜采用復合模進行沖壓。 在確定工序的性質、順序及工序的組合后，即確定了沖壓的工藝方案。也即決定了各工序模具的結構型式。 三、進行必要的工藝計算： 1）設計材料的排樣和計算毛坯尺寸。 2）計算沖壓力（包括沖裁力、彎曲力、拉深力、翻邊力、脹形力、及卸料力、推件力、壓邊力等），必要時還須計算沖壓功和功率。 3）計算模具的壓力中心。 4）計算或估算模具各主要零件的厚度。如凹模、凸模固定板、墊板的厚度以及卸料橡皮或彈簧的自由高度等。 5）決定凸、凹模的間隙，計算凸、凹模工作部分的尺寸。 6）對于拉深工序，需要決定拉深的方式（壓邊或不壓邊），計算拉深次數及中間工序的半成品尺寸。 對于有些工藝，如帶料的連續拉深，則需要進行專門的工藝計算。 四、模具的總體設計： 在上述分析計算的基礎上，進行模具結構的總體設計（此時一般只需勾出草圖即可），并初步算出模具的閉合高度，概略地定出模具的外形尺寸。 五、模具主要零部件的結構設計： 1）工件部分零件。如凸模、凹模、凸凹模等結構型式的設計及固定形式的選擇。 2）定位零件。在模具中常用的定位裝置有很多的型式。如可調定位板、固定擋料銷、活動擋料銷及定距側刃等，需要根據具體的情況進行選用及設計。 在連續模中還需要考慮是否采用初始擋料銷。 3）卸料和推件裝置。如選用剛性還是彈性的，彈簧和橡皮的選用和計算等。 4）導向零件。如選用導柱、導套導向還是導板導向，選用中間導柱、側后導柱還是對角導柱，是用滑動導套還是帶鋼球的滾珠導套等。 5）支持及夾持零件、緊固零件。如模柄、上下模座的結構型式的選擇等。 六、選定沖壓設備： 沖壓設備的選擇是工序設計和模具設計的一項重要的內容。合理地選用設備對工件質量的保證、生產率的提高、操作時的安全性等都有重大的影響，也為模具的設計帶來方便。 沖壓類型的選定，主要取決于工藝要求和生產批量。 沖壓設備規格的確定，主要取決于工藝參數及模具結構尺寸。對曲柄壓力機來說，必須滿足一下要求： 1）壓力機的標稱壓力必須大于沖壓的工藝力。即 更確切地說，應該是沖壓過程的負荷曲線必須在壓力機的許用負荷曲線之下。 對于拉深件還需計算拉深功。 2）壓力機的裝模高度必須符合模具閉合高度的要求。 3）壓力機的行程要滿足工件成形的要求。對于拉深工序所用的壓力機，其行程必須大于該工序中工件高度的2~2.5倍，以便放入毛坯和取出工件。 4）壓力機的臺面尺寸必須大于模具下模座的外形尺寸，并要留有固定模具的位置。一般每邊大出50~70mm以上。壓力機臺面上的漏孔尺寸必須大于工件（或廢料）的尺寸。 七、繪制模具總圖： 模具總圖（包括零件工件圖）的繪制嚴格按照制圖標準（GB/T4457~ GB/T4460和GB/T131-1993）。同時，在實際生產中，結合模具的工作特點和安裝、調整的需要，其圖面的布置以形成一定的習慣。 模具總圖包括： 1）主視圖。繪制模具在工作位置的剖面圖。一般情況下，其中一半繪制沖壓開始以前（沖床滑塊在上止點位置時）毛坯置入的情況；另一半則繪制沖壓結束后、工件已成形（或已分離）、沖床滑塊在下止點位置的狀態。 2）俯視圖。通常情況下半部分俯視圖，另一半繪制上半部分的俯視圖。根據需要有時也完全繪制下半部分俯視圖。 3）側視圖、仰視圖及局部剖視等。必要時須繪制模具工作位置的側視圖。有時在圖樣的右上角還繪制模具上半部分的仰視圖以及局部剖視等。 4）工件圖。一般工件圖畫在右上角。對于由數套模具完成的工作，除了繪出本工序的工件圖外，還需要繪出上道工序的工件圖。 5）排樣圖。對于級進模則需要繪出排樣方式、工序安排順序及各工步所完成的沖壓內容；應標出工步間距、搭邊值、條料尺寸。沖裁模的排樣圖則需標出排樣方式、條料尺寸和搭邊值的大小。 6）列出零件明細表，注明材料及數量。凡標準零件都要選定規格。 7）技術要求及說明。技術要求包括沖壓力、所選用的設備型號、模具總體的行位公差及裝配、安裝調試、模具閉合高度、模具間隙以及其他要求等。 八、繪制各非標準件的零件圖： 零件圖上應注明全部尺寸、公差及配合、形位公差、表面粗糙度、所用材料及其熱處理要求，以及其他各項技術要求。 九、填寫模具記錄卡和編寫沖壓工藝文件： 對于小批量生產時，應填寫工藝路線明細表；而在大批量生產時，則需對每個零件制定工藝過程卡和工序卡。 (伺服壓力機www.lb-qr.com)
[查看詳情]伺服電機的三種控制方式 PLC工程師一定要了解伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。PLC給大家介紹伺服電機的三種控制方式如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制信號的響應最慢。對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率；如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是高端專用控制器才能這么做。一般說驅動器控制的好壞，有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬。當轉矩控制或速度控制時，通過脈沖發生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉、反轉，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當包絡線的頂點到達最高值的70.7%時，表示已經失步，此時頻率的高低，就能說明控制的好壞了，一般電流環能做到1000HZ以上，而速度環只能做到幾十赫茲。轉矩控制1轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制2位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。 應用領域如數控機床、印刷機械等等。速度模式3通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。談談三環4伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。最內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算最小，動態響應最快。第2環是速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。第3環是位置環，它是最外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量最大，動態響應速度也最慢。
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